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變頻(pín)器的現狀及其未來的技術發展(zhǎn)

現在,變頻技術在發達(dá)國(guó)家己經成熟,隨著新的電力(lì)電子器(qì)件的不斷出現,新的變頻技術層出不窮,使其得(dé)到了(le)更廣泛的推廣應用。變頻技術(shù)的(de)迅速發展是建立在(zài)電力(lì)電子技術的**、電力電子器件及材料的開發及器件製造工藝水平提高基礎之上的,尤其是高壓大容量絕緣柵(shān)雙極晶體(tǐ)管IGBT、集成(chéng)門極換流晶閘管工IGCT器件的成功開發,使大功率變頻技術得以(yǐ)迅速發展,性能(néng)日益完善。目前市場(chǎng)上新型變頻器品牌繁多(duō),各有千秋(qiū)。通過分析發現(xiàn),這類變頻(pín)器有許多共同(tóng)點。下麵對變頻器的現狀(zhuàng)及其未來(lái)的技術發展方向進行分析(xī)介紹。

    1、變頻器的現狀

    1.1變頻器的市場情況

   我國50%~60%的發電量用於(yú)交(jiāo)流電(diàn)動機,而容量在3kw以上,額定電壓(yā)一般(bān)為3~10kV的電動機占電動機總裝機容量的40%~50%。由於我(wǒ)國中壓變(biàn)頻技術(shù)仍沒有形成產業化,落後於國外發達國家,因此這部分電動機在負(fù)載(zǎi)工況(kuàng)變(biàn)化時,缺少經(jīng)濟可(kě)靠的調速手段,每天都在浪費(fèi)著大量的電(diàn)能,因此國內潛在著巨大(dà)的中壓大功率變頻器市(shì)場。國家計委預計在今後十五年內,使我國變頻器總需求的投資(zī)額在500億元以上,而其(qí)中60%~70%是中壓大功率變(biàn)頻器。我國的高壓變頻器市場具有其特殊(shū)性,包括:(1)行業性很強,主要集中在冶(yě)金、電力、供(gòng)水、石油、化工、煤(méi)炭等行業。在工業用電中(zhōng)石(shí)油、煤(méi)炭等能源行業耗電占(zhàn)22.34%;化工占14.73%;冶金(jīn)占14.18%;機械(xiè)建材占10.96%;供水占10.53%。(2)目前國內(nèi)各行業中(zhōng),隻有少數企業的高壓電機(jī)使用了調速方式(shì),市場空白(bái)點多。(3)高(gāo)壓(yā)變頻(pín)器屬投資類(lèi)設備,主要用於節(jiē)能和改善生產工藝。用戶是否購買此(cǐ)類設備與政府的政策(cè)導向關係很大。如政府推廣力度較大,市(shì)場啟動會(huì)快一些,反(fǎn)之則慢。另一方麵市場還受國際、國內經濟大環境的影響以及國內某些行業的整體經濟效(xiào)益好壞的影響(xiǎng)。因此在未來市(shì)場(chǎng)發展過程中仍存在(zài)著一些不確(què)定的因(yīn)素。(4)海外公司的知名品牌產品大舉進入我國市場的可能性較大,各方應有所(suǒ)準備。

    1.2變頻器的變頻技術的現狀

   交(jiāo)一交變頻是(shì)早期變頻的主要形(xíng)式,適應於低轉速大容量的電動機負載。其主電路開關器(qì)件處(chù)於自然關斷狀(zhuàng)態,不存在強迫換流問題,所以**代電力電子器件—晶閘管就能完全滿足它的要(yào)求。由於其技術成熟,在國內開(kāi)發(fā)研製也(yě)*多,目前(qián)在國內仍有一定的市場。交一交(jiāo)變頻在其主接線中(zhōng)需要大量的晶閘管,結構複雜,維護工作量較大,並(bìng)因采用移(yí)相控製方式,功率因數較低,一般僅有0.6~0.7,而且諧波成分大,需要無功補償和(hé)濾波裝置,使得總的造價提高。
  
   交一直一交變頻采用了多種拓撲結構,如中一低一中方式,其實質上還是低壓變頻,隻不過從(cóng)電網和電動機兩端(duān)來看是高壓。由於(yú)其存在著中(zhōng)間(jiān)低壓環節,所以具有電流大(dà)、結構(gòu)複雜、效率低、可(kě)靠性差等(děng)缺點。由於其發展較早,技術也比較成熟,所以目前仍廣泛應用。隨著中壓變頻技術的發展,特別是新型大功率可(kě)關斷器件的研製成功,中一低一中方(fāng)式具有被逐步淘汰的趨勢。而直接中壓(yā)變(biàn)頻方式,因沒有中間的(de)低壓環節,結構上有著廣闊的發展前景。
  
   變頻器的(de)逆變器普遍采用大功率場效應管MOSET、大功率晶(jīng)體管GTR、可(kě)關斷晶閘管GTO等(děng)的自關斷元件,其中GTR應用*為普遍。但是在調製策略(luè)發展和要求逆變器輸出諧波分量更小的情況下,必須提高開關頻率,為此,GTR滿足不了這個要求,於是開發出了一種新元件(jiàn)IGBT。IGBT的全稱是絕緣柵雙極晶(jīng)體管,是一種把MOSET與GTR巧妙結合在一(yī)起(qǐ)的電壓型雙極/M05複合器件,IGBT具有輸入阻抗高、開關速度快、元件(jiàn)損耗小、驅(qū)動電路簡單、驅動功率小、極限溫(wēn)度高、熱阻小、飽(bǎo)和壓降和電阻低、電流容量大、抗浪湧能(néng)力強(qiáng)、**區寬、並聯容易、穩定可靠及模塊化等一係列優(yōu)點,是一種極理(lǐ)想的開關元件。目前,電流2400A、電壓3300V、開關(guān)頻率40kHz的IGBT已在小(xiǎo)、中、大功率範圍內使用。IGBT不僅用於500V以下低壓變頻器,還可以用於IOOOV以上高壓變頻器以驅動高壓電動機(jī)。此類中壓、高壓(yā)變頻器采(cǎi)用(yòng)多電平逆變器(qì)輸出高壓,也可用變壓器降壓~低壓變頻器一變壓器升壓(yā)的方式。由於IGBT具有性能特好的優勢,預(yù)計近十年內不會被新開發的元件所取代。

    2、變頻器的技術發展動向

    2.1單元串(chuàn)聯多電(diàn)平技術

   單元串(chuàn)聯多電平形式在諧波、效率和功率因數等方麵存在著優(yōu)勢,在不要求(qiú)四象(xiàng)限(xiàn)運行時有著較廣泛的應用前景。其(qí)中三電平控製具有許多優點,包括:(1)采用三電平拓撲能有效地解決電力電子器件耐壓不高的問題,適用於高電壓大功率。(2)三電平拓撲單個橋能輸(shū)出三(sān)種電平(+ud/2、-ud/2、0),線(相)電壓有更多的階梯來模擬正弦波,使輸出波(bō)形失真度減少(shǎo),諧波大大減少。(3)多級電壓階梯波減少了du/dt,使得對電機繞組絕緣衝擊減小。(4)三電平PWM方(fāng)法把**組諧波分布帶移至2倍開關頻率的頻帶區,利用(yòng)電機繞組電感能較好地抑製高次諧波對(duì)電機的影響。采用三電(diàn)平(píng)PWM方法,每個功率單元的IGBT開關頻率為600Hz,若每相5個功率單(dān)元串聯時,等效的(de)輸出相電壓開(kāi)關頻率為6kHz,可以降低開關(guān)損耗,提高變頻器效率,這種變頻器可適用於任何普通的高壓電動機(jī),且不必降額使用。雖然采用這種主電路拓(tuò)撲結(jié)構會使器件的數量增加,但由於驅動功率下降,開關頻率較(jiào)低(dī)且不必采用均壓電(diàn)路,使(shǐ)係統在效率方(fāng)麵仍(réng)有較大的優勢(shì),一般可達97%。並且,由於采用模塊化結構,所有功率單元可(kě)以互換,維修也比較方便。(5)三電平拓撲能產生3*3*3=27種空間電壓矢量,可以(yǐ)帶來(lái)諧波消除(chú)算法(fǎ)的自由度,可以得(dé)到很好的(de)輸出波形。

    2.2功率母線技(jì)術

   在電力電子技術及應用裝置向高頻化發展的今天,係統中特別(bié)是連接線的寄(jì)生參數產(chǎn)生巨(jù)大的電應力,己成為威脅(xié)電力電子裝置可靠性的重要因(yīn)素。從直流儲能電容至(zhì)逆變器的器件之間的直流母線上的寄生(shēng)電(diàn)感在通常的硬開關逆變器中,由於瞬時(shí)切換時的過電壓,會(huì)使器件過熱,甚至有時使逆變器失(shī)控(kòng)並超過器件的額定**工作區而損壞,限製了開關工作頻(pín)率的提高。功率母線按(àn)其(qí)結構包括:
   
(1)電纜絞線是*常用的傳統(tǒng)功率母(mǔ)線,價廉簡易,但在IGBT逆變器中,由於電(diàn)纜線的自感大,與(yǔ)圓截麵導線相比,扁平母線的自感隻有圓導線的1/3一(yī)1/2,而所占的體積隻有它的1/10一1/2。
   
(2)印刷電路板母線主要用於小電(diàn)流逆變器,但當母線直流電流(liú)達到150A時,要求電(diàn)路板的複銅層很厚(hòu),造價太高,另外用來連接多層導線板的穿孔不但占據較大的空間,而(ér)且會影響整機的可靠性。

(3)裸銅板母線(平麵並行母線)是一種工業上廣泛應用的IGBT模塊饋電係統的傳統(tǒng)母線形式,其缺點是並行母線(xiàn)的(de)互感較大。

(4)支架式母線(xiàn)如果將正直流(liú)母線銅板放置在負直流母線板上方,中間用一層薄絕緣(yuán)材料隔開的方法來製作母線,由於磁場的相互抵消(xiāo),可以*大限(xiàn)度地降低互感,但其工藝複雜,不宜規模化生產。
  
   基於上述幾種功率母線都存在著不同的缺點,為此開發出了迭(dié)層功率(lǜ)母線。迭層功率母線是(shì)基(jī)於電磁場理論,把連線做成扁平截麵,在同樣的截麵下(xià),做(zuò)得越薄越寬,它(tā)的寄生電(diàn)感越小,相鄰導線(xiàn)內流過相反的電流,其磁場(chǎng)抵消,也可使寄(jì)生電感減小。迭(dié)層功率母(mǔ)線是以又薄又寬(kuān)的銅排形式迭放在一起,各層之間(jiān)用很薄(báo)的高絕緣強度的材(cái)料熱壓成(chéng)一體,整個母(mǔ)線(xiàn)極之間的距離均勻一致,以減少(shǎo)互感,各層銅排都在所需要的端子位置處同(tóng)其(qí)他層可(kě)靠絕緣地引出,使所(suǒ)具有不同電(diàn)位的端子表露在同一平麵上,以便於把主電路中的所有器件與之相連。這種整體的(de)迭層功率母線結構,可承受數百千(qiān)克的切應力,其(qí)導電極之(zhī)間可承受數千伏的電壓。使用迭層功率母線將IGBT和整流管等模塊、散(sàn)熱器、電容器(qì)及柵極驅動電路(lù)組合在一起,迭層功率母線與器件之間的連接是用不同的端子和插(chā)接(jiē)件等來完成的,使相連接的接觸表麵與母線之間的接觸電阻非常小,也使得寄生電感成(chéng)數量級地減小(xiǎo),從而使Ldi/dt的過電壓應力降至*低,保證電(diàn)力電子裝置工作在*佳(jiā)狀態。

    2.3微機控製和人工智能技術

   采用微機控製技(jì)術(shù)可以對變頻器進行控製和保護。在控製方麵:(1)計算確定開關元件的(de)開通和關斷(duàn)時刻,使逆變器按調製策略輸出要求的電壓(yā)。(2)通過不(bú)同的編碼實現多種(zhǒng)傳動調速功能。如各種頻率的設定和執行、啟動、運行方式選(xuǎn)擇、轉矩控製設(shè)定與運行、加減速設(shè)計與運行、製動(dòng)方式設定(dìng)和執行等。(3)通過接口電路、外(wài)部傳感器、微機構成調速傳動係統(tǒng)。在保護方麵,在外部(bù)傳感器(qì)及I/0電路配合下,構(gòu)成完善的檢(jiǎn)測保護係(xì)統,可完成多(duō)種自診斷保護方案。保護功能包括:(1)主電路、控製電路的欠壓、過電壓保護;(2)輸出電(diàn)流的欠電(diàn)流、過電流保(bǎo)護;(3)電動機或逆變器的過載保護(hù);(4)製動電阻的過熱保護;(5)失速保護。
  
   采用(yòng)人工智能技術對變頻器進行故障診(zhěn)斷,構成(chéng)故障診斷(duàn)係統,該係統由監控、檢測、知識庫(故障模式知識庫或故障診斷專家係統知識庫)、推理機構、人(rén)機對話接(jiē)口和數據庫(kù)組成,不僅在故障發生後能準確指出故障性(xìng)質、部位,且在故障發生(shēng)前也能預測發生(shēng)故障的(de)可(kě)能(néng)性。在變頻器啟動前對診斷係統本(běn)身及變頻器主電路(包括電(diàn)源)、控製係統等進行一次診斷清查隱患。若發現故障現象則調用知識庫推理、判斷故障(zhàng)原因並顯示不能開機,如無(wú)故障則顯示可(kě)以開機。開機後,實時檢測診斷。工作時對各檢測點進行循環查詢,存儲數據(jù)並不斷刷新。若發現數據越限,則認為可能發生故障,立即定向追(zhuī)蹤。若幾次檢查結果相同,說明確實出了故障,於是調用知識庫進行(háng)分析推理,確定是何種(zhǒng)故障及其部位,顯示出來,嚴重時則發出停機指令。

    2.4其它各種技術

   近年來,國(guó)內外一些公司都在研(yán)製新型“無電網汙染”的高(gāo)壓變頻器。據報道,這類變頻裝置(zhì)具有高功率因數、高效率、無諧波汙染、無需專用電機等優點,采用了多項(xiàng)先進(jìn)技術:

(1)在變頻器的逆變器直流側通過曲折變壓器移相實現30“脈波整流,使裝置的諧波抑製能力大大加強,使電網側(cè)電壓與電流之間幾(jǐ)乎無相移,因此功率因數可以接近(jìn)於1。

(2)將全數(shù)字化光纖控製技術應用於變頻器,使其控製柔性和可靠性大大提高。
   
(3)功率單元標準模塊化、IGBT驅動電路智能化。
 

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